Razvoj morskega kompasa.

Navtični kompas se že tisoče let razvija v sodobni žiro-navtični kompas. Večina ladij uporablja žiro-navtični kompas. Sodobni žiro je sestavljen iz dveh delov, glavnega kompasa in pomožnega instrumenta. Moderni žiroskopi so ponavadi majhni, lahek, lahki v uporabi, enostavni za vzdrževanje, enostavni za uporabo in primerni za velike, srednje in manjše ladje. Njegovi občutljivi deli so na splošno izdelani v zapečateni krogli in jih podpira posebna tekočina za izboljšanje njegove natančnosti in zanesljivosti. Ne glede na njegovo zanesljivost v težkih okoljskih pogojih ali stopnji natančnosti, je daleč od kompasa leta.

Okoli 1. stoletja pred našim štetjem so kitajski čarovniki uporabili žlico iz magnetita v obliki Big Dipper, postavljene na gladko bakreno ploščo, ki označuje severni pol. Do leta 1090 AD je kitajski pilot na oblačen dan označil smer s kompasom, ki plava na vodi. Šele v 11. stoletju se je Evropa naučila izdelovati kompas. Leta 1190 je italijanski navigator začel uporabljati skledo vode, da je plula železno iglo, magnetizirala železno iglo z magnetitom ali naravnim magnetom in preverila svojo orientacijsko oceno glede na smer deformacije železne igle. Do leta 1250 se je ta vrsta razvila v navtični kompas. Navtični kompas je sestavljen iz skale, nameščene v stekleno škatlo in igle na ročici. Prikazuje vodoravno smer čez dan in je ponoči nameščena v omarici za kompas. Kompas je primarna faza magnetnega kompasa, kompas za navigacijo pa se imenuje tudi kompas. V začetku 14. stoletja je italijanska Joa najprej povezala usmerjevalnik in magnetno iglo iz papirja. To je preskok v razvoju magnetnega kompasa. Od takrat dalje ladji ni treba ročno obračati kompasa. V 16. stoletju je italijanski Calden izdelal ravnovesje, ki je ohranil magnetni kompas v tresenju ladje.

Žiro kompas, znan tudi kot giroskop, je kazalni instrument, ki zagotavlja resnično referenco na severu. Temelji na načelu, da je francoski znanstvenik Foucault leta 1852 predlagal, da bi žiroskop uporabljal kot kazalni instrument. Nemški Anxus Leta 1908 je britanski Brown leta 1916 s polnim imenom Luo Su, Brown Luo Jing in se razvil v Ama-Brown. Žiro-kompas ima dve prednosti: ni odklonjen zaradi bližine kovine, temveč je usmerjen tudi proti severu in ne na magnetni sever. Najboljši kompas je, da je bil ameriški Sperry zelo uspešen v "Dravui" na ladji leta 1911 in ga je kmalu sprejela ameriška mornarica.

Za uporabo je na voljo več elektronskih žiroskopov.