Vertikalni žiroskop, nadzorovanje ladijskega odklona in nagiba v realnem času.

Navpični žiroskop pomaga ladji, da stalno spremlja navigacijski odnos ladje z merjenjem kotne hitrosti zemlje in integrirane uporabe gravitacijske matrice. Lahko dobro pluti po ladji, ne da bi se zanašala na zemeljsko magnetno polje. Naj ladjarji vedno vedo trenutni položaj svoje ladje in natančne sodbe. Izkušeni jadralci lahko bolje najdejo potencialne krize.

1. Opredelitev navpičnega žiroskopa

Navpični žiroskop je visoko zmogljiv žiroskop, ki se uporablja za kontrolo zračnega prometa, avioniko in stabilizacijo platforme. Zelo zanesljiv inercialni podsistem omogoča merjenje položaja z višjo statično in dinamično točnostjo kot običajni navpični žiroskopi. Osnovna funkcija vertikalnega žiroskopa je občutljivo kotno premikanje in kotna hitrost. V letalskem, navigacijskem, vesoljskem, orožju in drugih področjih so zelo obsežne in pomembne aplikacije.

V letalstvu se žiroskopi uporabljajo za merjenje kotov nagiba (kota, kota in roba) ter kotne hitrosti zrakoplova in so pomembni instrumenti za vožnjo leta. Sistemi za krmarjenje leta, kot so avtopiloti in avtomatski stabilizatorji, temeljijo na merjenju teh parametrov za doseganje samodejnega nadzora ali stabilnosti zrakoplova, zato je žiroskop pomemben del sistema za krmarjenje leta.

2. Princip in algoritem vertikalnega žiroskopa

Funkcija navpičnega žiroskopa je visokozmogljiv senzor, ki vključuje mikrosilonsko merilno merilo pospeška in nizek šum, izboljšan žiroskop za stabilnost vetra. Žiroskopi uporabljajo najnovejšo tehnologijo žiroskopskih vlaken, kar močno izboljša zmogljivost sistema, zanesljivost in nadurno stabilnost. Navpični žiro račun izračuna rolo in nagib z integriranjem senzorja kotne hitrosti in prilagoditveni algoritem za nastavitev vertikalne kompenzacije za napake, ki jih povzroča giro drift.

Edinstveni algoritem stremljenja in filter Kalman, uporabljen v vertikalnih žiroskopih, je močno izboljšal njihovo učinkovitost. Govorimo o sestavi in delovanju SINS-a.

3. Razvojna perspektiva vertikalnega žiroja

Razvoj visoke natančnosti v vertikalnih senzorjih je neločljiv od naših vedno bolj izpopolnjenih procesov. Po eni strani se moderna industrijska raven izboljša; vertikalni žiroskopi imajo lahko boljše surovine in proizvodne tehnike; po drugi strani pa inteligentna ognjena, zagotavlja boljše algoritme in optimizira njegovo kompenzacijo natančnosti, zato je bolj natančna. Vertikalni žiroskopi se bodo še naprej razvijali v pomorski industriji.